基于運動控制卡的雕刻機設(shè)計
本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運動控制卡設(shè)計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數(shù)指標(biāo)如下：
主要指標(biāo)
· 32位 PCI 總線，即插即用
· 獨立4 軸驅(qū)動；脈沖輸出速率1~ 4MPPS
· 可選擇脈沖 輸出模式：方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ，雙脈沖(CW/CCW)
· 2~4 軸線性插補
· 4 軸中 任意 2 軸圓弧插補
· 步進插補；連續(xù)插補；同步運動；原點搜尋功能
· 在運動中改變位置或速度
· 可編程控制加速與減速時間
· 梯形與 S 曲線速度輪廓
· 32 位遞增 / 遞減計數(shù)器用于附加編碼器
· 外部輸入信號帶濾波器
· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離
系統(tǒng)連接圖如下：
原理：
由于運動卡中具有準(zhǔn)確的插補程序，控制機只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的插補，通過通過產(chǎn)生脈沖控制驅(qū)動器，由驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號就能夠**的對相應(yīng)的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的**，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！
系統(tǒng)軟件構(gòu)成圖如下
本系統(tǒng)采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡，能夠**的實現(xiàn)PCB以及雕刻機的設(shè)計！
PC1020具體的參數(shù)如下：
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產(chǎn)品指標(biāo)
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獨立4軸驅(qū)動
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脈沖輸出1PPS~4MPPS
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直線/S曲線加/減速驅(qū)動
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直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補
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位置/固定線速度控制
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比較寄存器和軟件限制功能
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輸入信號濾波器
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可由外部信號驅(qū)動
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可接受來自伺服馬達的各種信號
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實時監(jiān)控功能
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光隔離DI、DO各32路
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